RWSB-page (roda traseira dirigido …

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RWSB-page (roda traseira dirigido ...

Este site pretende ser uma plataforma para todos que está interessado em roda traseira dirigido veículos humanos alimentado.
Este é explicitamente não uma maneira de tráfego: Todo aquele que pode dizer algo interessante sobre este assunto, é solicitado a dizer-me. para que eu possa colocá-lo neste site.

Várias vezes, as pessoas têm tentado projetar e construir um funcionamento bem R orelha W salto S teered B icycle (RWSB).
Algumas pessoas começam a partir do princípio da tentativa e erro; outros trabalham muito sistematicamente para seu objetivo.

Por que alguém deveria querer ter direcção da roda traseira, enquanto há uma boa maneira de direcção da roda dianteira?
Pode haver muitos argumentos.
Um motivo para construir uma RWSB poderia ser: É emocionante para construir algo que é até agora muito pouco explorado. É um desafio para explorar o desconhecido.

Outros – mais técnicos motivados – motivos podem ser:

  • O sistema de transmissão pode ser muito simples (e leve): Uma cadeia curta, imediatamente para a roda da frente.
  • Um RWSB pode (na medida em que não tem carenagem completa) facilmente ser dividida em duas partes de aproximadamente o mesmo tamanho, sem problemas com a cadeia longa.
  • O volante pode ser colocada (em uma carenagem) por trás dos ombros. Nesse lugar não há lugar suficiente para todos os movimentos de direção desejada.
  • Porque não há cadeia para a roda traseira, o banco do condutor pode ser muito baixa. Que melhora a aerodinâmica.
  • As pernas podem mover muito perto ao longo da roda da frente. Isso faz com que seja possível construir uma carenagem muito estreita (e, assim, rápido).

Mas vamos mais falar sobre veículos motorizados, e primeiro me restringir a dois veículos movidos rodas humanos.

Eu não tenho nenhuma ideia de que horas a primeira tentativa séria foi feita para construir uma RWSB trabalhando. Em um dos meus livros de bicicleta eu encontrei um esboço de alguns M. C. Donald datam do ano 1869. Eu não sei se esta moto realmente foi construído, e se sim, se pudesse ser montado.

Espero que podia não .

Para esta moto tenho sérias preocupações sobre a usableness prático, também.

publicação de Fred foi um incentivo para mim entrar em contato com ele. Pouco tempo depois, eu estava autorizado a emprestar sua RWSB, e modificate-lo tanto quanto eu gostaria.
Parece ser possível montar tal coisa, mas é muito instável. Director exige muita força bruta, e ao fazer uma curva, ele quer dirigir mais forte do que você quer que ele faça. Tão forte contra-direção é necessário. Sabendo disso, eu comecei a pensar sobre o teoria de orientar dois veículos de rodas.

Quando você monta um veículo de duas rodas, você está na verdade tentando continuamente para evitar a queda. O guidão são para não parar de fazer pequenas correções.
Em outras palavras: você também pode dizer que você alternadamente fazer curvas para a esquerda e para a direita. Você nunca montar exatamente em frente. Você também pode vê-lo como um passeios de bicicleta ao longo de um caminho de areia ou sobre a neve: A roda traseira nunca vai seguir exatamente a linha da roda dianteira.
Conclusão: Não temos de estudar equitação em frente. Nós só temos que olhar para curvas.
Durante a condução, há um grande número de diferentes forças que actuam no volante.
É importante saber que.

Vamos primeiro olhar para as forças que agem sobre o sistema de direção de um Roda da frente bicicleta conduziu (FWSB). Tomar tal uma bicicleta da cidade à moda antiga em mente, e imagine que está dirigindo para a direita:

  • O quadro da bicicleta inclina ligeiramente para a direita. Isso dá uma tendência a cair para a direita.
  • No canto, a parte da roda dianteira que está em frente do eixo de direcção da cabeça, tem a tendência para puxar o guidão para a direita por isso de peso. Devido ao deslocamento da forquilha, que parte é maior do que a outra parte da roda.
  • A parte menor da roda dianteira que está atrás da linha da direcção-cabeça, vai tentar puxar o guidão para a esquerda.
  • A bicicleta tem uma inércia, o que dá um efeito centrífugo. Massa quer sempre ir em frente: o 1 st lei de Newton.
  • Uma roda de viragem tem esse efeito ainda mais forte, porque a parte superior da roda move-se duas vezes a velocidade da bicicleta em si. Chamamos a isto o efeito gyroskopical.
  • Devido ao deslocamento da forquilha, a roda dianteira virou vai levantar a bicicleta. Isto limita as excursões do manipulo de direcção. Você pode ver que efeito que você tomar uma bicicleta da cidade pela sela e movê-lo para o lado. O guidão vai virar um pouco, mas, em seguida, ele irá parar automaticamente.
  • Porque a moto tem uma trilha, o centro de gravidade da moto e piloto será colocado um pouco para a direita como o guidão estiver virado para a direita. Isso aumenta a tendência para continuar o movimento de direcção.
  • A trilha da bicicleta estabiliza as excursões da alavanca de direção. Compará-lo com um rodízio sob uma cadeira de escritório. Mover a cadeira em uma determinada direção, ea roda vai girar automaticamente na direção certa. (A trilha negativo é inerentemente instável: Você pode tentar empurrar a roda caster para o outro lado:. Ele irá continuamente tentar virar-se)

Espero que isso não era muito complicado para você. A seguir será um pouco mais complicado:

Vamos dar uma olhada no mecanismo de direção de uma bicicleta imaginária com direção RODA TRASEIRA. Porque não há nenhum projeto padrão de tal coisa, eu vou tomar a ABT de Fred de Weert. Nesta moto, vou discutir um canto à direita, bem.
I discutir as diferenças com um FWSB. As diferenças são impressos em vermelho.

  • O quadro se inclina um pouco para a direita. Isso dá-lhe a tendência para cair para a direita.
  • Enquanto direcção para a direita, a maior parte da roda traseira (ou seja, a parte da roda que está por trás da linha entre a cabeça de direcção e o ponto onde a roda toca o solo) tem a tendência a cair para a direita, aumentando assim a tendência para aumentar o movimento de direcção.
  • O efeito centrífugo no quadro e piloto dá uma forte tendência a aumentar um movimento de direção.
  • O efeito gyroskopic na roda traseira dá uma tendência a aumentar um movimento de direção.
  • Por causa do garfo compensar, o volante traseiro irá levantar a moto. Isso vai diminuir as excursões de direção.
  • Porque a moto tem uma longa trilha, o centro de gravidade da moto e piloto será fortemente deslocado para a esquerda como o guidão é virado para a direita. Isso aumenta a tendência para aumentar o movimento de direcção, e aumenta a tendência para cair para a esquerda.
  • A longa trilha da roda traseira estabiliza o comportamento da direcção.

Como conclusão, pode-se dizer que deve haver grandes diferenças no comportamento da direcção. De antemão que não é fácil de prever como todos esses fatores irão trabalhar em conjunto na prática. Mas os resultados práticos mostram que todos os fatores que aumentam a um movimento de direção uma vez iniciado, são responsáveis ​​por um comportamento da direcção muito instável. Mesmo os 25 cm. longa trilha não pode compensar isso.

Analisando como isso RWSB poderia ser melhorado, eu pensei o seguinte:
A maior desvantagem do ABT reside no fato de que a fuga longa puxa o centro de gravidade tão fortemente ao sentido errado, enquanto fazendo um movimento de direcção. Para evitar esse efeito, a cabeça de direcção poderia ser melhor colocado atrás o centro da roda traseira. Mas, em seguida, você cria um rastro negativo, fazendo a roda traseira instável.
Então a questão é: É possível mover o centro de gravidade da moto para o lado direito, sem criar uma trilha negativo?
Isso não será possível com um eixo de viragem única. Mas considerou que tal poderia ser possível com um complexo movimento.

Com isso em mente, eu projetei um protótipo completamente diferente. Chamei-a ABT-2.

Eu teria pensado que ele deve ser um ovo de Colombo, mas depois de quatro meses de intensa tentar e alterar todos os parâmetros da moto, eu não poderia montar um único medidor nele!
Infelizmente, os movimentos de todas as partes são tão complexos que é impossível entender por que esta moto não foi bem sucedida.
Eu não poderia resolver dois problemas fundamentais com a minha “solução”. Desapontante, mas instrutivo.

Algum tempo depois eu pedi emprestado ABT de Fred de Weert, Jurriaan Bol emprestado, e ele modificated-lo de muitas maneiras. Ele relatou sobre isso em HPV-nieuws 11-3 (Maio de 1995). É um artigo instrutiva, porque ele analisou o sistema de direcção muito sistematicamente. Mas, qualquer que seja ele mudou e alterou nele, os resultados sempre se mostrou decepcionante.
(Clique aqui para ver um resumo deste artigo.)

Uma imagem de uma versão deste ABT alterado é apresentado aqui. Esta é a versão que eu mencionei acima: o único com a cabeça de direcção atrás a roda traseira.

Há alguém que tenha estudado a roda traseira direccional duas bicicletas de rodas extensivamente: dr. Craig J. Cornelius. vivendo em Woodinville, WA, EUA.
No período de 10 ano, ele construiu 7 protótipos diferentes, um deles tem mais ou menos o mesmo mecanismo que o meu ABT-2.
Ele relata de forma abrangente sobre as suas experiências na revista ‘Poder humano’ edição # 8/2, primavera de 1990 (página 6-7,17-20).

De todas estas coisas pode ser aparente que, até agora, não tem sido bem sucedida para construir um RWSB bem-utilizável.
Também do ponto de vista teórico-, existem algumas razões pelas quais este princípio, inevitavelmente continuar a ter grandes desvantagens:

  • Se você quiser montar um RWSB e teria de evitar uma porta do carro se abriu de repente, você só pode dirigir com a roda traseira na direção de esse carro. Seria muito difícil evitar uma colisão.
  • Se você, por qualquer motivo montar apenas ao longo da calçada, seria difícil ficar longe dela.
  • Além disso, uma bicicleta é principalmente um veículo que está a perder permanentemente o seu equilíbrio. Por isso, deve ser corrigido de forma contínua pela direcção.
    Ao perder o equilíbrio em uma bicicleta dirigiu-frontWheel, você pode girar o guidão de uma forma que a roda da frente se move diretamente sob o centro de gravidade da moto.
    Em um RWSB, é só indo na direção errada: Como você quer puxar a roda traseira sob o centro de gravidade, a bicicleta vira para o outro lado, aumentando assim a dis-equilíbrio.

By the way, você pode se perguntar se essa moto pode ser realmente chamado de RWSB. Você também pode considerá-lo como um FWSB em que o piloto está realmente sentado no guidão.
Em contraste com a Flevo, espero que esta moto não será rideable sem usar as mãos. Espero encontrar mais informações sobre esta moto notável, em breve.

No festival de arte DaVinci 2004, o artista escultura cinética Duane Flatmo foi ferramental ao redor neste RWSB muito bem. A direcção é feita através de cabos de aço.
Na verdade, a posição sobre esta moto é tão vertical, que não é preciso muito para ir para a frente sobre a roda da frente, para que possa ser basicamente visto como um monociclo RWS. Isto leva-me à tese de que a roda traseira de direção é mais fácil se a posição de pilotagem é mais vertical, e / ou mais para a roda dianteira.
Graças a Paul Hanrahan, que me enviou a imagem ea história.

Uma série de outras RWSB de ter sido feita, e ainda mais pessoas assumir o desafio.
A fim de limitar o tamanho da página, eu coloquei estes projetos em uma página separada. Clique aqui para visitá-los.

Em vários lugares do globo, roda traseira guiou trikes são construídos. Como os problemas de estabilidade desempenhar um papel menos dominante na trikes, alguns desses trikes mesmo ter sido em produção em série.
I dedicou uma página separada para eles. Clique aqui para visitá-los.

Isto é o que eu posso dizer sobre RWSB de. Não é muito encorajador. Nesse meio tempo, eu parei meus planos sobre RWSB de, e neste momento eu estou projetando e construindo outra HPV de. (Como você pode ver nas outras páginas deste site.)
Eu quero aconselhá-lo: Se você deseja iniciar uma aventura rearwheel-direção: Pense bem sobre o que você está começando. E entre em contato com pessoas que construíram RWSB de antes.

Se você quiser entrar em contato comigo, olhar para a minha home-page pessoal. Se você quiser fazer comentários ou se você quiser adicionar alguma coisa (imagens ou experiências) para esta página, eu gostaria de saber!

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